使用Arduino的pin3(非pin0 pin1)命令pololu的micro serial controller驅動伺服機

Arduino的pin0為pin1與載入的程式的USB RX TX共通，

本程式在使用其他PIN腳(非PIN0和PIN1)做序列傳輸，而針對內容是pololu mode的協定。

範例程式中PIN2為RX，PIN3為TX。但此接法只用到TX的PIN3接法

打開Arduino_pin3驅動

pololumicro_code.txt

將程式複製到ARDUINO編譯程式內，修改程式如下圖標示

執行ARDUINO後即可發現馬達轉動約180度

仔細推敲程式內容，”Arduino_pin3驅動pololumicro_code.txt”的程式碼和

pololu mode 的協定相對照就知道是如何運作的了

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會員評論

匿名會員	2010-07-08 01:30:35
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