產品名稱：42x19mm輪胎+Encoder組件（不含馬達）一組兩片

產品介紹：

此組件讓平台車能夠更準確的行駛在目標路線上。套件包含:Encoder*2、輪胎*2、固定座*2，由於馬達規格多樣因此不含馬達。馬達請於馬達區選取Micro Metal Gearmotor系列馬達。

一般平台移動建議使用1:30減速比。

Encoder相關介紹

此款Encoder建議與Pololu 42x19mm輪胎搭配，以方便使用。利用輪胎特別規劃的12組齒型，每一個Encoder可以使用2個紅外線來判斷輪胎所移動的距離。

備有以下特色：

＊4.5~5.5V操作電壓

＊2組數位輸出

＊5V操作電壓時，消耗電流為14mA

備有完整函式庫可提供Arduino使用-->連結